Ο κατακερματισμός λίθων του ουροποιητικού από κρουστικά κύματα μελετήθηκε από το 1950. Η πιθανότητα εφαρμογής των κρουστικών κυμάτων στον άνθρωπο και η δράση τους στον ανθρώπινο ιστό ξεκίνησε να αποτελεί αντικείμενο μελέτης από την εταιρεία Dornierτο 1969. Μετά από μελέτες διαπιστώθηκε ότι τα ενεργειακά κύματα κρούσης που δημιουργούνται σε νερό έχουν τη δυνατότητα να μεταδοθούν στο εσωτερικό του ανθρώπινου σώματος και να προκαλέσουν κατακερματισμό και θραύση σκληρών υλών, χωρίς αξιοσημείωτες βλάβες στους γύρω ιστούς πλην των πνευμόνων, σύμφωνα πάντα με μελέτες της εποχής εκείνης. Αναπτύχθηκαν έτσι τεχνικές ελεγχόμενης δημιουργίας και εστίασης των κρουστικών κυμάτων. 

Ειδικότερα οι μηχανικοί της Dornier ανακάλυψαν ότι χαμηλής έντασης ενεργειακά κύματα, κατάλληλα για χρήση στην ιατρική, μπορούν προβλέψιμα να δημιουργηθούν σε υδάτινο περιβάλλον. Αποτέλεσμα της έρευνας αυτής ήταν η κατασκευή του πρώτου εξωσωματικού λιθοθρύπτη από την εταιρεία με την ονομασία ΗΜ-1 (humanmodel-1) το 1980 και μετέπειτα του ΗΜ-3 το 1983 ο οποίος γνώρισε ευρεία διάδοση. Έκτοτε η ίδια και άλλες εταιρείες έχουν κατασκευάσει αρκετούς τύπους εξωσωματικών λιθοθρυπτών, η εξέλιξη των οποίων συνεχίζεται ενώ η συνεχής τελειοποίησή τους έχει οδηγήσει στη τρίτη γενιά λιθοθρυπτων με κατασκευή μηχανημάτων με μεγάλη ικανότητα κατακερματισμού των λίθων και ελαχιστοποίηση των επιπλοκών.

Στη κλινική Άγιος Λουκάς στη Θεσσαλονίκη λειτουργεί από το Μάρτιο του 2008 μια υπερσύγχρονη Μονάδα Εξωσωματικής Λιθιθρυψιας με το λιθοθρυπτη 3ης γενεάς STORZ MODULITH SLX-F2, με δυνατότητα διπλής εστίασης του λίθου και δυνατότητα σύγχρονης χρήσης ακτινοσκόπησης ή/και υπερήχων.

Υπεύθυνος της Μονάδας είναι ο Ουρολόγος Χύτας Γεώργιος